Définition

 Le moteur pas-à-pas appartient au groupe des moteurs synchrones et dispose d’un élément moteur pivotant doté d’un arbre, le rotor, et d’un élément moteur fixe, que l’on appelle le stator. Tandis que le rotor agit comme un aimant permanent, le stator, lui, est composé de bobines d’excitation disposées en quinconce et qui produisent un champ magnétique. En général, le moteur pas-à-pas est utilisé lorsque des objets doivent être positionnés et orientés avec précision. Par conséquent, on le retrouve souvent dans les domaines de la robotique et de la mécanique de précision.  

Branchement du moteur pas à pas

Pour brancher le moteur pas à pas avec l’arduino, il est nécessaire de passer par le Motor-Shield officiel Arduino.

Pour déterminer les fils de chaque phase, il faut utiliser un ohmmètre.  

•       L'alimentation du moteur est faite directement sur le shield par un bloc secteur 12 V. 

•       La liaison Vin a été coupée de manière à éviter une alimentation accidentelle par le port USB.

Exemple d’application …  Code et Montage 

Voici un exemple pour piloter le moteur pas à pas unipolaire permettant de :

•  Faire tourner le moteur dans les deux sens de rotation.

•  Choisir la vitesse de rotation du moteur.

•  Choisir le nombre de tours que doit faire le moteur.